Układy programowe są to takie układy otwartego sterowania automatycznego, w których kolejność działań sterujących jest zależna tylko od określonej funkcji czasu, nie zależy zaś od zmian zachodzących w samym procesie, np. kiedy wyżej wspomniany piec elektryczny jest zasilany przez transformator, w którym napięcie na zaciskach uzwojenia wtórnego zmienia się według pewnego programu. Układy otwartego sterowania programowego są bardzo często stosowane w różnego rodzaju obrabiarkach automatycznych i w ogóle przy cyklicznych procesach pracy. Kolejność operacji uzyskuje się za pomocą urządzeń mechanicznych, np. w postaci krzywek programowych lub przy zastosowaniu odpowiednich przekaźników czasowych. Nowoczesne obrabiarki automatyczne mają sterowanie elektryczne, przy czym programy sterowania są umieszczone w urządzeniach pamięciowych, np. na bębnach magnetycznych.